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工业机器人技术论文

发布时间:2021-02-22 15:15:33 人气:

  谐波减速器通常采用有源波发生器、刚性轮固定和柔性轮输出三种形式。其中,刚性轮:齿数略大于柔性轮齿数;柔性轮:薄壁齿轮,弹性变形大;波浪发生器:H为杆状部件,两端装有滚动轴承,形成www.naoboyi.cn滚子,滚子与柔性轮1的内壁压在一起;波发生器的长度大于内圈的直径的未变形的柔性轮:当波发生器装入灵活的内部圈子轮,它力量的形象灵活轮从原来的圆,椭圆变形,弹性轮牙长轴的两端附近的齿槽插入刚性轮,成为全面展开。但是,短轴两端附近的齿轮齿根本不接触,处于断开必威体育app状态。周边其他部分的牙齿处于接触和脱离接触的过渡状态。从啮合到分离的过程处于取出或取出的状态。


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